FANUC數控機床故障的診斷研究

[摘要]數控機床故障診斷技術已經有30多年的發展曆史, 但作為(wei) 一門綜合性新學科《故障診斷學》,還是近些年發展起來的。從(cong) 不同的角度出發,設備故障診斷的理論和方法很多,其中故障診斷專(zhuan) 家係統方法是近年來故障診斷領域zui顯著的成就之一,其內(nei) 容包括診斷知識的表達、診斷推理方法、不確定性推理及診斷知識的獲取等。 [關(guan) 鍵詞]數控機床 故障分析 
 
一、數控機床故障的診斷研究意義(yi) 所在 
故障診斷始於(yu) 機械設備故障診斷,主要指製造設備和製造過程的狀態監測與(yu) 故障診斷。製造設備主要指加工機床、夾具、量具和刀具;製造過程指製造工藝過程、工藝參數。機械設備運行時的狀態監測與(yu) 故障診斷包含兩(liang) 方麵內(nei) 容:一是對設備的運行狀態進行監測;二是在發現異常情況後對設備的故障進行分析、診斷。 
設備故障診斷是隨設備管理和設備維修發展起來的。歐洲各國在歐洲維修團體(ti) 聯盟(FENMS)推動下,主要以英國倡導的設備綜合工程學為(wei) 指導;美國以後勤學為(wei) 指導;日本吸收二者特點,提出了全員生產(chan) 維修(TPM)的觀點。 
美國自1961年開始執行阿波羅計劃後,出現一係列因設備故障造成的事故,導致1967年在美國宇航局(NASA)倡導下,由美國海事研究室(ONR)主持成立了美國機械故障預防小組(MFPG),並積極從(cong) 事技術診斷的開發。美國診斷技術在航空、航天、軍(jun) 事、核能等部門仍處於(yu) Leader地位。 
英國在上世紀60-70年代,以機器保健和狀態監測協會(hui) (MHMG&CMA)為(wei) zui先開始研究故障診斷技術,在摩擦磨損、汽車和飛機發電機監測和診斷方麵具leader地位。 
日本的新日鐵自1971年開發診斷技術,1976年達到實用化。日本診斷技術在鋼鐵、化工和鐵路等部門處Leader地位。 
我國在故障診斷技術方麵起步較晚,1979年才初步接觸設備診斷技術,近年來得到迅速發展。目前國內(nei) 對裝備的故障診斷技術,尤其是板級故障診斷技術的研究有了較大的進展。經過二十多年的研究與(yu) 發展,我國的故障診斷技術己廣泛應用於(yu) 軍(jun) 工、化工、工業(ye) 製造等領域,如數控機床、汽車、發電、船舶、飛機、衛星、核反應堆等。 
二、現代故障診斷技術概述 
1.故障診斷主要內(nei) 容 
故障診斷的實質是在診斷對象出現故障的前提下,通過來自外界或係統本身的信息輸入,經過處理,判斷出故障種類,定為(wei) 故障部位(元部件),進而估計出故障可能時間、嚴(yan) 重程度、故障原因等,甚至還可以提供評價(jia) 、決(jue) 策以及進行維修的建議。 
現代故障診斷的主要內(nei) 容應包括實時監測技術,故障分析(診斷)技術和故障修複策略三個(ge) 部分。從(cong) 信息獲取到故障定位,再到故障的排除,作為(wei) 單獨的技術領域發展的同時,又作為(wei) 故障診斷的技術共同協調發展。 
2.數控機床故障診斷常用的策略 
(1)直觀。由維修人員利用感覺器官,觀察故障發生時的各種聲、光、味等異常現象,查看CNC機床係統的各個(ge) 模塊和線路,有無燒毀和損傷(shang) 痕跡,迅速將故障範圍縮小到一個(ge) 模塊或一塊印刷線路板。這是一種zui基本和常用的策略。 
(2)CNC係統自診斷。數控係統的自診斷能力,已經成為(wei) 衡量數控係統性能的重要指標,數控係統的自診斷Function實時監視數控係統的工作狀態。一旦發生異常情況,立即在CRT上顯示報警信息,或通過發光二極管指示故障的原因、故障模塊,這是CNC機床故障診斷維修中zui有效和直接的一種策略。 
(3)功能程序測試。功能程序測試就是將數控係統的常用功能和特殊功能用手工編程或自動編程的策略,編製成一個(ge) 功能測試程序,送入數控係統,然後讓數控係統運行這個(ge) 測試程序,借以檢查機床執行這些功能的準確性和可靠性,進而判斷出故障發生可能的部位和故障原因。 
(4)模塊交換。所謂模塊交換就是在分析出故障大致起因的情況下,利用備用的印刷線路板、模板、集成電路芯片或元件替換有疑點的部分,將功能相同的模板或單元相互交換,觀察故障的轉移情況,從(cong) 而快速判斷故障部位的策略。 
(5)原理分析。根據CNC組成原理,從(cong) 係統各部件的工作原理著手進行分析和判斷,從(cong) 邏輯關(guan) 係上分析電路故障疑點的邏輯電平和特征參數,從(cong) 而確定故障部位的策略。這種策略對維修人員要求很高,必須熟悉整個(ge) 係統或每個(ge) 部件的工作原理,才能對故障部位進行定位。 
(6)PLC程序。根據PLC報警信息,查閱有關(guan) PLC程序,對照報警點相應的模塊程序,比較相關(guan) I/O元件的邏輯狀態,判斷故障。 
數控機床的故障診斷的策略還有參數檢查、測量比較、敲擊、局部升溫、隔離和開環檢測等,這些策略各有特點,維修時常同時采用幾種策略綜合運用,分析並逐步縮小故障範圍,以達到排除故障的目的。 
3.數控機床故障診斷技術發展趨勢 
(1)針對數控車床不完整信息和不信息的處理利用,更強調信息融合策略和處理技術,知識的表示策略; (2)針對現代數控設備複雜化、集成化、自動化程度的提高以及可持續工作能力和可靠性要求的提高,更強調多智能技術的融合,係統級診斷技術,混合智能診斷技術的研究;(3)針對專(zhuan) 家係統知識獲取的瓶頸問題,更強調自適應能力和自學習(xi) 能力的研究,在線診斷技術、多傳(chuan) 感器技術的研究。 
三、數控機床故障的診斷展望 
數控機床的故障診斷一直是困擾操作、維修人員的難題。由於(yu) 數控機床的安全性和工作可靠性對於(yu) 生產(chan) 單位的效益直接產(chan) 生很大的影響,專(zhuan) 家係統在故障診斷領域中的應用,實現了基於(yu) 人類專(zhuan) 家經驗知識的設備與(yu) 係統故障診斷技術。 
CNC機床作為(wei) 一個(ge) 複雜多變的非線性係統,充分考慮自然情況的變化以及人為(wei) 誤操作,如何結合模糊技術以及人工智能方麵的優(you) 點,總結出更加智能的故障診斷策略,將是以後需要努力的方向。 
隨著設備自動化的進一步提高,其故障診斷也變得更加的複雜,特別是對於(yu) 工程機械來說,要解決(jue) 作業(ye) 過程中的所有故障是十分困難的。鑒於(yu) 此情況,在技術實力雄厚的科研院所建立遠程故障診斷係統,通過Internet與(yu) 工程機械操作現場連接,建立一個(ge) 實時故障檢測係統,及時地發現作業(ye) 過程的故障,迅速地進行診斷。在本地的故障診斷係統無解決(jue) 時,利用Internet訪問遠程故障診斷中心,通過技術實力雄厚的科研院所來解決(jue) 這些故障,及時地恢複生產(chan) ,也有效地實現了技術資源共享,因此基於(yu) Internet的遠程故障診斷係統將是一個(ge) 重要的發展方向。 
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